Trova é um poema autônomo de quatro versos em redondilha maior. A definição de trova que foi adotada como definitiva, segundo Luiz Otávio, éː

Exemplo de trova de autoria de Luiz Otávio:

Fernando Pessoa considera que "a trova é o vaso de flores que o povo põe à janela de sua alma."

Para Waldir Neves " A Trova é a arte de acomodar o infinito nos limites de um grão de areia.""Quando esse gênero literário chegou ao Brasil trazia o nome de quadra, que assim é ainda chamada em Portugal, mas aqui foi batizada de Trova. O movimento trovadoresco foi moldando o perfil da Trova brasileira, incluindo no rol de suas características desejáveis, a simplicidade, a harmonia e a musicalidade, para a qual contribuem a melodia, o ritmo, a cadência métrica e a sonoridade das rimas. Tudo isso unido, dentro da síntese absoluta que o sentido completo exige como característica indispensável, é que distringue a Trova de uma simples estrofe que dá continuidade a um poema." A Trova Raízes e Florescimento - UBT p. 29.

Sem prejuízo de outras subdivisões, as trovas podem ser Líricas, Filosóficas e Humorísticas:

LÍRICAS – (“eu” lírico, subjetividade, estado da alma, romance)

FILOSÓFICAS  - (marcadas pela racionalidade, procuram definir ou conceituar uma ideia)

HUMORÍSTICAS  - que fazem rir ou contém algum componente divertido. Hoje em dia, o humor deve respeitar o politicamente correto, não são bem-vindas trovas de nacionalidade, aparência física, chulas ou escabrosas)